부산대학교 바이오산업기계공학과 김연수 교수(OMS 연구실)가 농림축산식품부에서 주관하는 신규 연구과제 2건에 잇따라 선정되는 우수한 성과를 거두었다.

김연수 교수 연구팀은 미래형 스마트 축산 기계화와 인공지능 기반의 무인 정밀 제초 로봇 분야에서 혁신적인 연구 과제를 제안하며, 학과의 첨단 농기계 및 로봇 제어 분야 연구 역량을 다시 한번 입증했다.

■ 지능형 사료작물 수확·펠렛 일체형 축산작업기 개발

김연수 교수 연구팀은 「지능형 사료작물 수확·펠렛 일체형 축산작업기 개발」 과제를 수행한다. 본 연구는 총 3년에 걸쳐 약 3.6억 원의 연구비를 지원받아 수행될 예정이다.

이 과제는 사료작물의 수확부터 펠렛 생산까지 전 공정을 하나의 기계에서 자동·지능적으로 수행하여, 현장에서 즉시 고품질 조사료 펠렛을 생산하는 저탄소·고효율 축산 작업기 개발을 목표로 한다.

핵심 기술로는 작물의 전처리 및 수확·이송 장치 개발과 고효율·경량형 펠렛 성형 시스템 구축이 포함된다. 특히 OMS 연구실은 시스템의 지능화 및 제어를 총괄하며, 지능형 센서 융합 기반 품질 인식 및 공정 통합 제어 모델을 개발해 축산 농가의 작업 효율을 극대화하고 자원 투입을 최적화할 것으로 기대된다.

■ 협업 작업용 무인 제초 로봇 및 정밀 제초 기술 개발

김연수 교수 연구팀은 「협업 작업용 무인 제초 로봇 및 정밀 제초 기술 개발」 과제를 추진한다. 본 과제는 4년에 걸쳐 약 2.6억 원의 연구비를 지원받아 위탁 연구로 수행될 예정이다.

이 과제는 인공지능(AI) 영상 분석을 통한 잡초 인식 기술과 다중 노즐 제어 기술을 결합하여, 비정형 노지 환경에 능동적으로 대응할 수 있는 무인 정밀 제초 로봇 플랫폼 구축을 핵심 목표로 한다.

OMS 연구실은 로봇의 주행 성능 예측 및 신뢰성 평가 방법론 구축을 전담한다. 가상공학 모델링과 강화학습 기반의 슬립 제어 기술을 활용해 험지 주행이 잦은 농업 로봇의 기계적 신뢰성을 확보하고, 실용성 높은 무인 제초 협업 시스템을 구현하는 데 기여할 계획이다.

이번 신규 과제들의 동시 선정은 바이오산업기계공학과의 연구 영역이 전통적인 농기계 지능화를 넘어 첨단 로봇 제어와 탄소 저감형 축산 시스템까지 폭넓게 확장되고 있음을 보여준다. 김연수 교수 연구팀의 혁신적인 연구 성과가 미래 정밀농업과 지능형 농기계 산업 발전에 크게 이바지할 것으로 전망된다.