■ 박재성 교수(PASS 연구실): 4족보행로봇 기반 정밀농업 환경 통합 모니터링 플랫폼 개발

박재성 교수 연구팀은 「4족보행로봇 기반 농업환경(노지·온실) 현장조사를 위한 통합센싱·모니터링·의사결정 모델 개발」 과제를 수행한다. 본 연구는 총 4년에 걸쳐 약 5.5억원의 연구비를 지원받아 수행될 예정이다.

이 과제는 노지와 온실처럼 복잡하고 비정형적인 농업환경에서 4족보행로봇을 활용해 토양, 작물, 미기상(기온·습도·일사·CO₂ 등) 정보를 통합적으로 수집하고, 정밀농업에 필요한 현장 진단 및 의사결정 체계를 구축하는 것을 목표로 한다.

핵심 기술로는 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)과 지형 적응형 주행 기술을 결합하여 로봇이 안정적으로 이동하며 정밀지도를 구축하도록 설계했다. 나아가 수집된 다방면의 데이터를 머신러닝과 3D·다분광 딥러닝으로 분석해 작물의 생육 수준과 스트레스 분포를 예측하고 관수, 환기, 시비 등 구역별 관리 우선순위와 처방을 제시하는 통합 의사결정 모델을 개발할 계획이다. 이를 통해 정밀농업의 실용성과 확장성을 한 차원 높일 것으로 기대된다.

■ 박선호 교수(NABE 연구실): 나노구조 기반 대동맥류 치료용 하이브리드 패치 개발

박선호 교수 연구팀은 「표면선택적 하이브리드 패치를 이용한 대동맥류 치료기술 개발」 과제를 추진한다. 본 과제는 3년에 걸쳐 약 4억 원의 연구비를 지원받아 수행될 예정이다.

이 과제는 복부대동맥류 치료에 사용되는 기존 스텐트의 구조적 한계를 극복하기 위해, 양면에 서로 다른 기능을 갖는 미세구조 기반 하이브리드 패치를 개발하는 것을 핵심 목표로 한다.

특히 혈관벽과 접촉하는 외측에는 기계적 결합력을 극대화하는 ‘나노벨크로’ 구조를 적용하고, 혈류와 직접 닿는 내측에는 혈전 형성을 억제하는 ‘나노기둥’ 구조를 도입하는 이중 기능 분리형 설계를 제안하여 주목을 받았다. 본 연구는 소재 설계 및 제작부터 세포·혈액 반응 평가, 동물모델 기반 전임상 검증까지 단계적으로 꼼꼼하게 진행되어 차세대 대동맥류 혁신 치료 기술을 확보할 계획이다.